下载一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统的技术资料

文档序号:26166907

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本发明公开一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统,该精准定位方法包括:预先计算出转盘转动一列步进电机需要的步数并预先给定一减速距离值;当需要控制转盘从当前列转动至目标列时,根据步进电机转动一格需要的步数,分别计算转盘按照逆时针和顺时针需转动...
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