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本发明公开一种行星减速器，包括一级中心轮、二级中心轮、三级中心轮、一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮、一级行星架、二级行星架、三级行星架、内齿圈和一级内齿圈，一级中心轮的一端通过三拼卡环与花键轴嵌装，一级中心轮具有卡槽，三拼卡环设置于卡槽内...
该专利属于意宁液压股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过意宁液压股份有限公司授权不得商用。

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