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本发明公开了一种管道更新掘进机及其施工方法，包括掘进主机和保通循环系统，掘进主机的前部设有清渣保通装置，清渣保通装置穿过掘进主机与保通循环系统相连接。所述掘进主机包括盾体和破掘刀盘，盾体内设有主驱动，主驱动与破掘刀盘相连接，破掘刀盘与主驱动...
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