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本发明实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置，该方法包括：采集针对焦罐的监控图像；对监控图像进行图像识别，确定焦罐的吊耳与提升机的吊钩的当前相对位置；若当前相对位置指示吊钩安全勾住吊耳，则控制提升机上升，以将焦罐移动至指定位置...
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