一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置，该方法包括：采集针对焦罐的监控图像；对监控图像进行图像识别，确定焦罐的吊耳与提升机的吊钩的当前相对位置；若当前相对位置指示吊钩安全勾住吊耳，则控制提升机上升，以将焦罐移动至指定位置。上述方法可以有效地预防焦罐中的热红焦洒落，降低在干熄焦装焦过程中的事故发生率。

Control method, system and device of coke charging equipment for CDQ

【技术实现步骤摘要】
一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置
本专利技术涉及工业
，特别是涉及一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置。
技术介绍
干熄焦装焦设备包括提升机和焦罐。其中，提升机具有两个吊钩，焦罐具有两个吊耳。干熄焦装焦过程中，提升机的两个吊钩分别勾住位于焦罐两侧的吊耳，将焦罐平稳地装入干熄炉，以进行后续处理流程。为避免焦罐中的热红焦洒落，损坏焦罐下方的设备或造成工作人员的伤亡，确定干熄焦提升机的两个吊钩是否勾住焦罐两侧的吊耳十分重要。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置，以降低干熄焦装焦过程中的事故发生率。具体技术方案如下：为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机；所述方法包括：获取针对所述焦罐的监控图像；对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干熄焦装焦设备的控制方法，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机；所述方法包括：/n获取针对所述焦罐的监控图像；/n对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；/n若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种干熄焦装焦设备的控制方法，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机；所述方法包括：
获取针对所述焦罐的监控图像；
对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；
若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前相对位置指示所述吊钩未安全勾住所述吊耳，则输出警报。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置的步骤，包括：
对所述监控图像进行图像识别，得到所述监控图像中预设区域内包括物体的当前轮廓，将所述当前轮廓作为所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；
所述若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升的步骤，包括：
若所述当前轮廓与预设轮廓匹配，则确定所述吊钩安全勾住所述吊耳，并控制所述提升机上升，所述预设轮廓为所述吊钩安全勾住所述吊耳时，所述吊钩和所述吊耳组成的外轮廓。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置的步骤，包括：
对所述监控图像进行图像识别，获取所述焦罐的吊耳的第一坐标位置与所述提升机的吊钩的第二坐标位置；
基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊钩的颜色与所述焦罐的主体颜色不同，所述吊耳的颜色与所述提升机的主体颜色不同。


6.一种干熄焦装焦设备的控制系统，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机，所述控制系统包括：图像采集器和现场处理器；
所述图像采集器，用于采集针对所述焦罐的监控图像，并将所述监控图像发送给所述现场处理器；
所述现场处理器，用于对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置，若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋闯，袁思成，梁晨，
申请(专利权)人：华泰永创北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11