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公开了一种其上存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时使该处理器执行以下操作：确定飞行器轮制动器是否能够执行未来的中断起飞事件。该确定包括根据中断起飞能量参数和制动器参数集确定制动器的预估质量是否足以执行未来的中断起飞...
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