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本发明提供一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾分别具有第一腔体和第二腔体，密封舱和动力舱设置于第一腔体和/或第二腔体，密封舱内设置有姿态调节机构、锂电池及控制装置，动力舱内设置有前舵机组及后舵机组，前舵...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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