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本发明公开了一种脱手检测方法，包括：获取转向系统的扭矩变化信息；根据扭矩变化信息判断是否计算脱手置信度，脱手置信度是指驾驶员脱手方向盘的可信程度；若计算脱手置信度，则根据扭矩变化信息、预设的脱手阈值分区和每个脱手阈值分区对应的预设脱手持续时...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。