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本发明公开了一种车辆纵向车速估计方法，所述方法包括：计算各车轮的等效车轮转动角加速度；计算相应车轮的实际车轮转动角加速度；将等效车轮转动角加速度和对应车轮的实际车轮转动角加速度的偏差、车轮滑转/滑移率作为车轮失稳判定依据，确定车辆实时失稳车...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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