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当自车辆进入交叉车道时，设定避免自车辆和交叉车辆的碰撞、并且能够减轻计算负荷得到路径候选。车辆控制装置(100)具有控制器(10)，该控制器(10)设定从自车辆(1)延伸的多个路径候选，基于多个路径候选对自车辆(1)的行驶进行支援。控制器(...
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