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本发明公开了一种自动泊车时的偏航角动态补正方法及系统，其中的方法包含步骤：收到启动自动泊车的指令后，根据规划出的泊车轨迹以及车辆的实时位置，计算出所述实时位置到要停车的停车框之间沿着泊车轨迹的距离作为残余距离，以及车辆从自动泊车开始车辆沿着...
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