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本发明提供了一种电机控制方法、装置、设备及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电机控制方法，包括：在车辆处于变速行驶时，获取电机在当前时刻的当前转速；根据所述当前转速，计算所述电机在当前采样周期内的第一转速变化率；根据所述第一转速变化率和所述当前...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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