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本发明公开了一种检验型变电站巡检机器人及其控制、测量的方法，所述一种检验型变电站巡检机器人包括：机器人底盘、抬起测量组件和数据采集、处理装置等；所述机器人底盘相较于传统底盘增加了激光雷达、无线通讯模块、工控机等电气元器件；所述数据采集、处理...
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