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本发明提出了一种改进的用于微小零件自动装配的锁紧装置及方法，属于精密装配技术领域。改进的锁紧装置由机械臂单元、夹钳锁紧单元、装配夹具组成；机械臂单元包括换接本体和工具侧，换接本体通过工具侧夹持夹钳锁紧单元，夹钳锁紧单元与装配夹具在机械臂单元...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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