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本发明提供一种基于几何限位的夹取装置，用于夹取柱状物，包括：基座，设有一个浮动开口；浮动挂架，能够在水平平面上自由移动，并具有由所述浮动开口向下伸出的连接柱，所述连接柱的径向尺寸小于所述浮动开口的径向尺寸，使连接柱能够在浮动开口中在水平平面...
该专利属于北京莱伯泰科仪器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京莱伯泰科仪器股份有限公司授权不得商用。

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