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本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法。包括机器人在头部的下颌位置设置有微型激光测距传感器，足底设置有光传感器阵列；所述微型激光测距传感器的发射方向与水平方向呈一定的夹角，倾斜向下安装；所...
该专利属于灵起科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灵起科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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