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本发明提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同...
该专利属于海尔优家智能科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔优家智能科技(北京)有限公司授权不得商用。

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