套索制造技术

本发明专利技术提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
套索
本专利技术涉及救援工具
，具体而言，涉及一种套索。
技术介绍
目前，对于管道结构或井道结构而言，当有物体或人掉入至管道结构或井道结构内时，若管道结构或井道结构的径向尺寸较小、轴向尺寸较大。这样，不便于将掉入管道或井道内的物体取出，对于落入井道内的人员而言，由于井口尺寸较小，也不便于实施救援。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种套索，以解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。进一步地，导引结构包括：第一滑轮，设置在外壳内，第一滑轮具有第一支撑点；第二滑轮，与第一滑轮在外壳的长度方向上间隔设置，第二滑轮具有第二支撑点，第二支撑点与第一支撑点交错设置，第一支撑点和第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的关节模块的内径线。进一步地，内径线具有相对设置的驱动端和连接端，连接端与第二滑轮连接设置。进一步地，关节模块还包括：第一支撑件，第一支撑件固定设置，第一滑轮可转动地设置在第一支撑件上；第二支撑件，设置在外壳上，与第一支撑件间隔设置，第二滑轮可转动地设置在第二支撑件上。进一步地，弹性件为弹簧，多个关节模块的第一支撑件均与弹簧连接设置。进一步地，套索还包括：锁紧结构，锁紧结构与关节模块的至少部分相适配，锁紧结构设置在位于环形结构一端的关节模块上，锁紧结构用于卡住位于环形结构另一端的关节模块。进一步地，锁紧结构为电磁夹，电磁夹具有打开状态和关闭状态；当电磁夹处于打开状态时，电磁夹的夹爪分离；当电磁夹处于关闭状态时，电磁夹的夹爪闭合。进一步地，套索还包括：内壳，外壳和内壳均为管状结构，内壳设置在外壳内，外壳由塑料材料制成。进一步地，外壳上设置有开口，开口处设置有拉链或卡接结构，以使开口打开或闭合。进一步地，套索还包括：吸盘，设置在至少一个关节模块上，吸盘用于吸附在固定基础上。进一步地，套索还包括：驱动机构，多个关节模块的内径线的驱动端均与驱动机构连接。进一步地，套索还包括：控制件，控制件与驱动机构连接设置，以通过控制件控制驱动机构的动作。进一步地，套索还包括：照明灯，控制件上设置有IO接口，照明灯的连接口设置在IO接口。进一步地，控制件上设置有Wifi通信模块和/或USB接口。应用本专利技术的技术方案，在救援时，多个关节模块依次连接并呈直线连接状态，将套索下放至井内合适的位置后，驱动多个内径线以使多个关节模块同时运动，同时在弹性件的弹力作用下使得多个关节模块之间具有一定的相互作用力，以使多个关节模块能够围成环形结构，并使该环形结构套设在井道内的待救人员或管道内的待取出物体身上，随后，再通过拉动套索将待救人员救出或将待取出物体取出，该套索操作简单方便。因此，通过本专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例提供的关节模块的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例提供的锁紧结构处于打开状态时的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例提供的锁紧结构处于关闭状态时的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例提供的套索的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例提供的多个关节模块围成环形结构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、关节模块；11、外壳；12、内径线；13、导引结构；131、第一滑轮；132、第二滑轮；14、第一支撑件；15、第二支撑件；16、内壳；20、弹性件；30、锁紧结构；40、驱动机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供了一种套索，该套索包括多个关节模块10和弹性件20，多个关节模块10依次连接设置。多个关节模块10可以沿关节模块10的轴向方向(也为关节模块10的长度方向)依次连接设置，多个关节模块10也可以呈一定的弧度或角度依次连接设置，通过设置合适数量的关节模块10以及控制多个关节模块10之间的连接弧度可以使多个关节模块10围成一个环形结构。相邻的两个关节模块10为铰接的连接方式。具体的，关节模块10包括外壳11、内径线12和导引结构13，内径线12和导引结构13均设置在外壳11内，一个关节模块10的内径线12的至少部分设置在与之相邻的关节模块10的导引结构13上，以通过驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构。弹性件20顺次穿设在多个关节模块10的外壳11内。具体的，沿竖直向下的方向上，多个关节模块10可以以此称为：第一关节模块10、第二关节模块10、第三关节模块10、第四关节模块10……具体的，第一关节模块10的内径线12通过第二关节模块10的导引结构13进行导引，第二关节模块10的内径线12通过第三关节模块10的导引结构13进行导引，第三关节模块10的内径线12通过第四关节模块10的导引结构13进行导引，依次连接方式进行连接，以使相邻的两个关节模块10之间能够按一定的方式进行连接。具体的，关节模块10的尺寸可以根据实际的使用需要(例如井的尺寸大小)进行设计和调整。本实施例中的内径线12的拉力方向与弹性件20的拉力方向详单，以防止内径线12支架把多个关节模块10拉塌的现象。采用本实施例提供的套索，当人员意外落入井道内时，在救援时，将套索下放至井内，待多个关节模块10下放至与待救援人员相适应的井深位置时，驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构，该环形结构用于套设在待救援人员身上，随后，再将套索从井中拉出即可将待救援人员救出，整个救援过程操作简单方便，且救援可靠，减少了救援用耗时。同时，可以根据实际情况设置相应的关节模块10，关节模块10的结构简单，便于制造，制造成本低，可以通过同一驱动机构40驱动多个关节模块10进行运动，以节省多个驱动机构40。当需要取出管道内的物体时，将套索下放至管道内，待多个关节模块10下放至与物体相适应的位置处时，驱动多个内径线12使多个关节模块10同时运动并围成环形结构，该环形结构用于套设在物体上，随后，再将套索从管道内拉出即可取出管道内的物体，整个取出过程简单方便，且操作可靠。因此，通过本实施例提供的套索，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。为了更好地引导内径线12的运动，本实施例中的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套索，其特征在于，包括：/n多个关节模块(10)，多个所述关节模块(10)依次连接设置；/n所述关节模块(10)包括外壳(11)、内径线(12)和导引结构(13)，所述内径线(12)和所述导引结构(13)均设置在所述外壳(11)内，一个所述关节模块(10)的所述内径线(12)的至少部分设置在与之相邻的所述关节模块(10)的导引结构(13)上，以通过驱动多个所述内径线(12)使多个所述关节模块(10)同时运动并围成环形结构；/n弹性件(20)，所述弹性件(20)顺次穿设在多个所述关节模块(10)的外壳(11)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种套索，其特征在于，包括：
多个关节模块(10)，多个所述关节模块(10)依次连接设置；
所述关节模块(10)包括外壳(11)、内径线(12)和导引结构(13)，所述内径线(12)和所述导引结构(13)均设置在所述外壳(11)内，一个所述关节模块(10)的所述内径线(12)的至少部分设置在与之相邻的所述关节模块(10)的导引结构(13)上，以通过驱动多个所述内径线(12)使多个所述关节模块(10)同时运动并围成环形结构；
弹性件(20)，所述弹性件(20)顺次穿设在多个所述关节模块(10)的外壳(11)内。


2.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述导引结构(13)包括：
第一滑轮(131)，设置在所述外壳(11)内，所述第一滑轮(131)具有第一支撑点；
第二滑轮(132)，与所述第一滑轮(131)在所述外壳(11)的长度方向上间隔设置，所述第二滑轮(132)具有第二支撑点，所述第二支撑点与所述第一支撑点交错设置，所述第一支撑点和所述第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的所述关节模块(10)的内径线(12)。


3.根据权利要求2所述的套索，其特征在于，所述内径线(12)具有相对设置的驱动端和连接端，所述连接端与所述第二滑轮(132)连接设置。


4.根据权利要求2所述的套索，其特征在于，所述关节模块(10)还包括：
第一支撑件(14)，所述第一支撑件(14)固定设置，所述第一滑轮(131)可转动地设置在所述第一支撑件(14)上；
第二支撑件(15)，设置在所述外壳(11)上，与所述第一支撑件(14)间隔设置，所述第二滑轮(132)可转动地设置在所述第二支撑件(15)上。


5.根据权利要求4所述的套索，其特征在于，所述弹性件(20)为弹簧，多个所述关节模块(10)的第一支撑件(14)均与所述弹簧连接设置。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：原勇健，
申请(专利权)人：海尔优家智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11