套索制造技术

本发明专利技术提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
套索
本专利技术涉及救援工具
，具体而言，涉及一种套索。
技术介绍
目前，对于管道结构或井道结构而言，当有物体或人掉入至管道结构或井道结构内时，若管道结构或井道结构的径向尺寸较小、轴向尺寸较大。这样，不便于将掉入管道或井道内的物体取出，对于落入井道内的人员而言，由于井口尺寸较小，也不便于实施救援。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种套索，以解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。进一步地，导引结构包括：第一滑轮，设置在外壳内，第一滑轮具有第一支撑点；第二滑轮，与第一滑轮在外壳的长度方向上间隔设置，第二滑轮具有第二支撑点，第二支撑点与第一支撑点交错设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套索，其特征在于，包括：/n多个关节模块(10)，多个所述关节模块(10)依次连接设置；/n所述关节模块(10)包括外壳(11)、内径线(12)和导引结构(13)，所述内径线(12)和所述导引结构(13)均设置在所述外壳(11)内，一个所述关节模块(10)的所述内径线(12)的至少部分设置在与之相邻的所述关节模块(10)的导引结构(13)上，以通过驱动多个所述内径线(12)使多个所述关节模块(10)同时运动并围成环形结构；/n弹性件(20)，所述弹性件(20)顺次穿设在多个所述关节模块(10)的外壳(11)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种套索，其特征在于，包括：
多个关节模块(10)，多个所述关节模块(10)依次连接设置；
所述关节模块(10)包括外壳(11)、内径线(12)和导引结构(13)，所述内径线(12)和所述导引结构(13)均设置在所述外壳(11)内，一个所述关节模块(10)的所述内径线(12)的至少部分设置在与之相邻的所述关节模块(10)的导引结构(13)上，以通过驱动多个所述内径线(12)使多个所述关节模块(10)同时运动并围成环形结构；
弹性件(20)，所述弹性件(20)顺次穿设在多个所述关节模块(10)的外壳(11)内。


2.根据权利要求1所述的套索，其特征在于，所述导引结构(13)包括：
第一滑轮(131)，设置在所述外壳(11)内，所述第一滑轮(131)具有第一支撑点；
第二滑轮(132)，与所述第一滑轮(131)在所述外壳(11)的长度方向上间隔设置，所述第二滑轮(132)具有第二支撑点，所述第二支撑点与所述第一支撑点交错设置，所述第一支撑点和所述第二支撑点相互配合以用于支撑与之相邻的所述关节模块(10)的内径线(12)。


3.根据权利要求2所述的套索，其特征在于，所述内径线(12)具有相对设置的驱动端和连接端，所述连接端与所述第二滑轮(132)连接设置。


4.根据权利要求2所述的套索，其特征在于，所述关节模块(10)还包括：
第一支撑件(14)，所述第一支撑件(14)固定设置，所述第一滑轮(131)可转动地设置在所述第一支撑件(14)上；
第二支撑件(15)，设置在所述外壳(11)上，与所述第一支撑件(14)间隔设置，所述第二滑轮(132)可转动地设置在所述第二支撑件(15)上。


5.根据权利要求4所述的套索，其特征在于，所述弹性件(20)为弹簧，多个所述关节模块(10)的第一支撑件(14)均与所述弹簧连接设置。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：原勇健，
申请(专利权)人：海尔优家智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11