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一种偏置式行星轮模块,本发明涉及一种行星轮,本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差,对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题,本发明包括外轮圈、安装架、安装轴,安装轴与安装架的内侧固定连接,所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组...
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