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一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人制造技术
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文档序号:26148938
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本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人,所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构;所述座椅机构设置在机架上部,所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧,所述升降机构上端固定连接在机架正下部,所述升降机构下端两侧设置...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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