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本实用新型公开了一种主动式柔性减速装置，包括减速带，所述减速带的底部设置有底板，所述减速带与底板固定连接，所述减速带的内部设置有固定槽，所述减速带与固定槽固定连接，所述固定槽的内部设置有多个弧形卡，所述弧形卡与减速带滑动连接，所述弧形卡的一...
该专利属于刘成龙所有，仅供学习研究参考，未经过刘成龙授权不得商用。

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