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本实用新型提供了一种微型无轴涵道共轴双旋翼飞行器，包括涵道，涵道内部竖直方向上依次安装有上固定轴承、中固定轴承与下固定轴承，其中，上固定轴承和中固定轴承之间安装有上电机、上电机定子、上电机转子、上旋翼桨叶和上旋翼旋转环，上旋翼桨叶与上旋翼旋...
该专利属于南京华航翼飞行器技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华航翼飞行器技术有限公司授权不得商用。

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