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本实用新型公开了一种仿真步态四足机械木牛流马，包括箱体，箱体内设有双头轴驱动装置，双头轴驱动装置上连接两根传动轴，两根传动轴上均设有两段蜗杆段，蜗杆段处设有和蜗杆段匹配的蜗轮，蜗轮中心设有和蜗轮中心轴，蜗轮中心轴两端伸出箱体且蜗轮中间轴和箱...
该专利属于堵大伟所有，仅供学习研究参考，未经过堵大伟授权不得商用。

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