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本实用新型公开了一种多运动模式轮‑履‑腿复合式机器人，包括轮式机构、履带机构、腿式机构、机器人本体等，能够实现轮式运动、轮‑履运动和履‑腿运动的自由切换，轮式运动实现快速行驶功能，轮‑履运动实现爬楼梯、越障、爬坡功能，履‑腿运动实现直立行走...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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