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本实用新型提供了一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，包括固定板、用于连接机械手臂的连接件、用于驱动所述连接件沿着水平方向移动的水平驱动模块、用于驱动所述连接件沿着竖直方向移动的竖直驱动模块，本实用新型的有益效果是：滑动板通过第一滑轨和第二...该专利属于至微半导体(上海)有限公司;江苏启微半导体设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过至微半导体(上海)有限公司;江苏启微半导体设备有限公司授权不得商用。