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本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边...
该专利属于郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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