一种运动定量的家居双上肢训练器制造技术

本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种运动定量的家居双上肢训练器
本技术涉及一种家居家居训练器，尤其涉及一种运动定量的家居双上肢训练器，属于康复医疗器械

技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，家居训练、家居康复已经开始实施，传统的训练器不能对训练的运动量进行定量，通常以训练时间计算运动量，由于训练是个长期的过程，训练者多次训练后，对训练产生负面消极的影响，训练过程中消极怠工，达不到设定的训练量，延缓康复训练效果。本申请采用了上肢通过平行四连杆机构驱动另一个由平行四连杆和导轨滑块机构实现升降杆仅能上下升降，驱动棘爪使棘齿条持续上升，设置棘齿条上升高度对使用者每天的运动量进行定量；棘齿条通过立柱上设置的导轨滑块机构实现立柱的升降；立柱上设置有棘爪机构实现使用者训练过程中，棘齿条不会发生下落的现象；立柱滑动块安装的滑动块上设置有位于棘爪和棘齿条之间的复位板，以及采用螺旋机构驱动滑动块进行升降，实现棘爪与棘齿条拨离，棘齿条靠重力下落。
技术实现思路
本技术目的在于：提供一种双侧上肢通过同步杆同步运动带动平行四连杆机构和导轨滑块机构驱动棘爪升降、棘爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动定量的家居双上肢训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(2)、同步杆(3)、底座(4)、棘齿条升降机构(5)、左侧上肢机构(6)，座椅(1)下端设置有带刹车的万向轮，底座(4)后端中部设置的缺口，用于容纳座椅(1)，所述的座椅(1)呈左右对称结构，右侧上肢机构(2)与左侧上肢机构(6)关于座椅(1)的左右对称平面左右对称设置；/n所述的右侧上肢机构(2)包括右手柄杆(201)、右驱动杆(204)、右传动杆(205)、右连杆一(207)、右销轴二(208)、右连杆二(209)、右L形杆(210)、右转接板(214)、右滑块(216)、右水平导轨(217)、右平移杆(218)、右升降杆(...

【技术特征摘要】
1.一种运动定量的家居双上肢训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(2)、同步杆(3)、底座(4)、棘齿条升降机构(5)、左侧上肢机构(6)，座椅(1)下端设置有带刹车的万向轮，底座(4)后端中部设置的缺口，用于容纳座椅(1)，所述的座椅(1)呈左右对称结构，右侧上肢机构(2)与左侧上肢机构(6)关于座椅(1)的左右对称平面左右对称设置；
所述的右侧上肢机构(2)包括右手柄杆(201)、右驱动杆(204)、右传动杆(205)、右连杆一(207)、右销轴二(208)、右连杆二(209)、右L形杆(210)、右转接板(214)、右滑块(216)、右水平导轨(217)、右平移杆(218)、右升降杆(219)、右棘爪杆一(223)，所述的右手柄杆(201)的下端与底座(4)铰接，所述的右驱动杆(204)一端与右手柄杆(201)的下部铰接，右驱动杆(204)的另一端固定右传动杆(205)的右端，右L形杆(210)呈L形，右L形杆(210)的一边向上伸出，右L形杆(210)的另一边向前方、上方伸出，右传动杆(205)的左端转动连接右L形杆(210)的一边端部，右L形杆(210)的拐角处与右支架(213)铰接，右支架(213)固定在立柱(501)上，右L形杆(210)的另一边端部与右连杆二(209)的后部铰接，右连杆二(209)的后端与右升降杆(219)的下端铰接，右连杆二(209)的前端与右平移杆(218)的下端铰接，右平移杆(218)固定在右转接板(214)上，右转接板与立柱(501)沿着前后方向滑动连接，右平移杆(218)的上端与右连杆一(207)的前端铰接，右连杆一(207)后端通过与右升降杆(219)的中部铰接，右升降杆(219)的上端固定右棘爪杆轴一(222)，右棘爪杆轴一(222)转动安装右棘爪杆一(223)，右棘爪杆一(223)向上侧、左侧伸出有右棘爪一、右棘爪一与棘齿条(508)的右侧棘齿啮合；所述的右连杆一(207)、右连杆二(209)、右平移杆(218)、右升降杆(219)组成平行四连杆机构；
所述的棘齿条升降机构(5)包括：立柱(501)、左侧棘齿条升降机构、右侧棘齿条升降机构、棘齿条(508)、上固定块(506)，所述的立柱(501)下端固定在底座(4)上，左侧棘齿条升降机构与右侧棘齿条升降机构、棘齿条(508)、上固定块(506)关于底座(4)的左右对称面对称设置，所述的棘齿条(508)沿着上下方向滑动安装在立柱(501)上，棘齿条(508)的右端从下至上均匀设置有若干个棘齿，所述的右侧棘齿条升降机构包括右棘爪杆轴二(507)、右棘爪杆二(509)，上固定块(506)固定在立柱(501)的上部，上固定块(506)的右端固定右棘爪杆轴二(507)，右棘爪杆轴二(507)上转动安装右棘爪杆二(509)，右棘爪杆二(509)向上侧、左侧伸出有右棘爪二、右棘爪二与棘齿条(508)的右侧棘齿啮合；
所述的立柱(501)上设置有右棘爪一、右棘爪二、左侧上肢机构(6)中的左棘爪一、右侧棘齿条升降机构中左棘爪二的脱出棘齿条(508)上棘齿的机构，用以棘齿条(508)的下落。


2.根据权利要求1所述的运动定量的家居双上肢训练器，其特征在于：所述的立柱(501)上设置有右棘爪一、右棘爪二、左侧上肢机构(6)中的左棘爪一、右侧棘齿条升降机构中左棘爪二的脱出棘齿条(508)上棘齿的机构的结构为：所述的棘齿条升降机构(5)还包括下固定块(502)、丝杠(503)、手轮(505)、右限位销二(510)、左限位销二、滑动块(511)，所述的右侧棘齿条升降机构包括右竖直导轨(504)，右竖直导轨(504)固定在立柱(501)的右侧，所述的滑动块(511)为开口朝向后侧的U形，滑动块(511)的U形两平行边与右竖直导轨(504)、左侧棘齿条升降机构的左竖直导轨沿着上下方向滑动连接，所述的下固定块(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，付红光，赵永红，原丹，杜晓旭，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41