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用于对乳畜动物自动挤奶的挤奶机器人装置，包括：有挤奶杯的挤奶箱、有末端执行器的机器人臂，执行器将挤奶杯施加至乳头，臂悬挂在挤奶箱上。机器人臂包括第一、二臂部分，第一臂部分由第一接头连接至挤奶箱，第二臂部分由第二接头连接至第一臂部分并有末端执...
该专利属于莱利专利股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莱利专利股份有限公司授权不得商用。

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