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本实用新型公开一种采摘机械手，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，或者将其安装吊车的起吊装置的一端，通过机械臂或者起吊装置将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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