一种采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种采摘机械手，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，或者将其安装吊车的起吊装置的一端，通过机械臂或者起吊装置将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，所述第一驱动机构可以调整第一半球罩的角度，所述第二驱动机构可驱动所述第二半球罩相对所述第一半球罩转动，并将所述第一半球罩的开口打开，随后所述第一半球罩将水果(例如柑橘)兜住，最后反向启动所述第二驱动机构，所述第二半球罩与所述第一半球罩的边缘将柑橘的茎部切断，此时，柑橘位于第一半球罩与所述第二半球罩合围形成的球形罩内，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械手
本技术涉及采摘装置，具体涉及一种采摘机械手。
技术介绍
目前水果普遍采用借助人工采。人工采摘能够对位置较低的水果进行顺利采摘，但位于树木顶部的水果(俗称顶相)，通常使用竹竿将其打下，但是由于水果落下的高度过高，水果落地受到冲击后，容易受损，从而亟需设计一种水果采摘机械手，避免水果在采摘过程中发生掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种采摘机械手，解决现有技术中水果在采摘过程中发生掉落受损的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种采摘机械手，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；所述第一半球罩与所述第二半球罩转动连接，并且所述第二半球罩可转动至所述第一半球罩的内部，当所述第二半球罩至所述第一半球罩的外部时，所述第二半球罩与所述第一半球罩合围形成一个球形罩；所述安装架与所述第一半球罩的外部转动连接；所述第一驱动机构与所述第一半球罩驱动连接，并且所述第一驱动机构可驱动所述第一半球罩相对所述安装架转动；<br>所述第二驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；/n所述第一半球罩与所述第二半球罩转动连接，并且所述第二半球罩可转动至所述第一半球罩的内部，当所述第二半球罩至所述第一半球罩的外部时，所述第二半球罩与所述第一半球罩合围形成一个球形罩；/n所述安装架与所述第一半球罩的外部转动连接；/n所述第一驱动机构与所述第一半球罩驱动连接，并且所述第一驱动机构可驱动所述第一半球罩相对所述安装架转动；/n所述第二驱动机构与所述第二半球罩驱动连接，并且所述第二驱动结机构可驱动所述第二半球罩相对所述第一半球罩转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；
所述第一半球罩与所述第二半球罩转动连接，并且所述第二半球罩可转动至所述第一半球罩的内部，当所述第二半球罩至所述第一半球罩的外部时，所述第二半球罩与所述第一半球罩合围形成一个球形罩；
所述安装架与所述第一半球罩的外部转动连接；
所述第一驱动机构与所述第一半球罩驱动连接，并且所述第一驱动机构可驱动所述第一半球罩相对所述安装架转动；
所述第二驱动机构与所述第二半球罩驱动连接，并且所述第二驱动结机构可驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：付豪，张红，饶文远，曾昊，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42