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本实用新型提出了一种水果采摘分类一体机，包括机械手，机械手包括末端执行器和一机械臂组件；末端执行器铰接在机械臂组件的顶端；末端执行器包括：摆动驱动构件及由上而下依次设置的用于抓取及扭转水果的抓手、抓手支架、转盘架；转盘架包括盘架和固定在盘架...
该专利属于甘肃农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃农业大学授权不得商用。

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