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本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置，包括行走驱动系统，还包括激光雷达、惯性测量单元、里程测量元件和控制模块；激光雷达、惯性测量单元及里程测量元件分别连接控制模块，控制模块与行走驱动系统相连...
该专利属于北京农业信息技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业信息技术研究中心授权不得商用。

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