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一种激光飞行时间光雷达，包括：发射模块和接收模块。接收模块包括第一光电二极管(PD1)、第二光电二极管(PD2)和单片机；单片机包括一比较器(U1)和一模数转换器(ADC)，单片机信号输出端连接发射模块的信号输入端；第一光电二极管(PD1)...
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