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本发明公开了一种基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统。所述电缆在线测温系统包括红外测温热成像仪、智能巡检机器人、后台工作站和手机APP；所述智能巡检机器人装有红外测温热成像仪和日夜型一体化网络高清摄像机，用以对隧道内的监控场景进行高清图...该专利属于国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;山东康威通信技术股份有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;山东康威通信技术股份有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。