基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统。所述电缆在线测温系统包括红外测温热成像仪、智能巡检机器人、后台工作站和手机APP；所述智能巡检机器人装有红外测温热成像仪和日夜型一体化网络高清摄像机，用以对隧道内的监控场景进行高清图像采集以及进行框测温或点测温，然后将所述红外图像数据和可见光图像数据通过隧道内通信网络传输给后台工作站，所述后台工作站对所述图像信息实时显示、操作与温度数据分析并将实时数据和历史数据传输到手机APP中。所述系统具备视频和红外信号一体化监测、移动式监测、红外热诊断、故障隐患分析与预警等功能，以实现电缆精益化管理，减少巡检成本。

【技术实现步骤摘要】
基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统
本专利技术涉及电缆在线测温系统，尤其涉及基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统。
技术介绍
随着城市化建设快速发展，电网电缆化程度迅速提高，地下电缆已经成为城市电力网架的主要组成部分。传统的人工巡检投入成本高，数据量少，难以形成有效的分析和管理，很多线路带病运行，造成突发故障。电力隧道中电缆、接地线等温度异常主要体现在电流致热型，对设备的准确测温具有至关重要的作用。已有的技术方案包括：热电偶传感器属于自发电式传感器中的一种，在使用它进行测量的时候，我们不用外加电源，因为它会把直接将被测量转化成电势的输出。因此，使用热电偶传感器是非常方便的，广泛用于测量炉子、液体的温度、管道内的气体以及固体的表面温度。而热电偶传感器测温范围是-270℃到2500℃之间。因此，热电偶传感器的优点是：方便制造、简单的结构、很高的精确度、测量的范围非常大、惯性小、可以远传输出信号。热电偶传感器的灵敏度非常低，而且外部环境的信号很容易对热电偶传感器产生干扰。除此之外，热电偶传感器也非常容易地被前置放大器温漂所影响，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统，其特征在于，包括：红外测温热成像仪，所述红外测温热成像仪放置在智能巡检机器人中并用于对电缆隧道内监控场景实时进行框测温或点测温，测量得到的红外图像数据通过电力隧道内的通信网络传输给后台工作站；智能巡检机器人，智能巡检机器人内置有日夜型一体化网络高清摄像机，用于在移动巡检的过程中对隧道内的监控场景进行高清图像采集和识别并将可见光图像数据通过电力隧道内的通信网络传输给后台工作站；后台工作站，所述后台工作站采集所述红外图像数据和可见光图像数据，实时显示所述数据并处理分析；手机APP，所述手机APP可以查询智能巡检机器人实时监测数据和历史监测数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电力隧道巡检机器人的电缆在线测温系统，其特征在于，包括：红外测温热成像仪，所述红外测温热成像仪放置在智能巡检机器人中并用于对电缆隧道内监控场景实时进行框测温或点测温，测量得到的红外图像数据通过电力隧道内的通信网络传输给后台工作站；智能巡检机器人，智能巡检机器人内置有日夜型一体化网络高清摄像机，用于在移动巡检的过程中对隧道内的监控场景进行高清图像采集和识别并将可见光图像数据通过电力隧道内的通信网络传输给后台工作站；后台工作站，所述后台工作站采集所述红外图像数据和可见光图像数据，实时显示所述数据并处理分析；手机APP，所述手机APP可以查询智能巡检机器人实时监测数据和历史监测数据。


2.根据权利要求1所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉林，程金海，林荣斌，应辉，车建涛，陈海雷，雷博，丁亮，刘爱华，姜良，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司，山东康威通信技术股份有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21