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本申请公开了出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。当本申请应用在烟花筒体冷压成型自动化生产线上时，通过搬运驱动装置驱动夹...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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