出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线制造技术

本申请公开了出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。当本申请应用在烟花筒体冷压成型自动化生产线上时，通过搬运驱动装置驱动夹紧机构靠近或远离烟花筒体成品，并通过夹紧机构有效夹紧烟花筒体成品，从而实现烟花筒体成品的全自动搬运作业，满足生产使用需求。本申请还公开了应用如上所述的出模抓取机械手的烟花筒体冷压成型自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线
本申请属于烟花生产
，尤其涉及一种出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线。
技术介绍
烟花的制作是一个比较大的工程。其中烟花筒体更是整个烟花制作过程中的重中之重，传统的烟花筒体制作是以手工制作为主，通过裁纸，上胶，滚筒，修边，干燥，捆筒，填土，钻孔，插引线来完成的。这种加工方法不仅需要耗费很多时间，而且还需要人们投入大量的精力，加工烟花筒体的效率还比较低，对原材料的浪费也比较多，同时制作出来的烟花筒体抗暴性能不强，发生炸筒时容易引起整个烟花的爆炸。所以，为了克服现有烟花筒体制造的效率低下和提高筒体可靠性的问题，通过模压成型的方法是提高效率、保证质量和实现自动化的有效方法。模压成型的关键技术是设计出合适的模具及工艺，为此，行业人员开发了很多新的模具和/或工艺，如：申请号为201310166825.6的中国专利，公开了一种机械化液压模具高温成型烟花外筒及其制造工艺，包括高温液压模具成型的外筒制造工艺和模具设计方案；申请号为200820052952.8的中国专利，公开了一种用于生产一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.出模抓取机械手，其特征在于，包括搬运机架(41)，所述搬运机架(41)上设有搬运驱动装置(42)以及与所述搬运驱动装置(42)传动连接并在所述搬运驱动装置(42)的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构(43)。/n

【技术特征摘要】
1.出模抓取机械手，其特征在于，包括搬运机架(41)，所述搬运机架(41)上设有搬运驱动装置(42)以及与所述搬运驱动装置(42)传动连接并在所述搬运驱动装置(42)的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构(43)。


2.根据权利要求1所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机构(43)包括与所述搬运驱动装置(42)传动连接的夹紧机架(431)，所述夹紧机架(431)上设有相对设置用于共同配合夹紧烟花筒体的两夹紧单元(432)，所述夹紧单元(432)包括夹紧板(4321)和用于驱动夹紧板(4321)靠近或远离相对设置的另一夹紧单元(432)的夹紧驱动装置(4322)。


3.根据权利要求2所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机架(431)上设有夹紧限位装置(433)，所述夹紧限位装置(433)的底部位于所述夹紧单元(432)及所述夹紧机架(431)下方。


4.根据权利要求3所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机架(431)包括与所述搬运驱动装置(42)传动连接的夹紧基板(4311)，所述夹紧基板(4311)上设有相对设置的两夹紧支撑架(4312)，每一夹紧支撑架(4312)上设有所述夹紧单元(432)并使两夹紧支撑架(4312)上的夹紧单元(432)相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖钊，周栋，刘海燕，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43