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本实用新型设计的焊缝路径轨迹线实时检测装置，包括由线阵ＣＣＤ芯片及其驱动电路构成的线阵ＣＣＤ传感器，与该线阵ＣＣＤ芯片共轴并依次设置在一镜筒内的由透镜、滤光片、光源与遮光罩组成的光学系统，以及对该线阵ＣＣＤ传感器采集的信号进行处理的光电信号...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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