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本发明属于机器人技术领域,公开了一种远程安全接入模块、客户端、控制系统及其接入方法。系统包括信令收发模块、远程安全接入模块、业务处理模块、运动控制模块和客户端;信令收发模块用于与客户端通过不同种类链路交换通信指令;远程安全接入模块用于实现与...该专利属于深圳市大象机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大象机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明属于机器人技术领域,公开了一种远程安全接入模块、客户端、控制系统及其接入方法。系统包括信令收发模块、远程安全接入模块、业务处理模块、运动控制模块和客户端;信令收发模块用于与客户端通过不同种类链路交换通信指令;远程安全接入模块用于实现与...