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本发明属于群体智能协同技术领域，具体涉及了一种基于混合式架构的群体智能协同方法和系统，旨在解决现有的群体协同方法缺乏灵活性和自主性并且无人平台之间数据交互和协同不足的问题。本发明包括：先基于预设的群体任务生成个体无碰撞路径，无人平台执行个体...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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