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一种空间摆杆机构，包括具有空腔的支架、设置于所述空腔内的偏心轮、摆块及摆杆，偏心轮与驱动源的输出端连接并具有偏心轴；摆块具有供偏心轴插入并在偏心轮转动时与偏心轴接触形成作用力以推动摆块往复摆动的滑槽；所述摆块通过第二转轴套接在摆杆上，摆杆通...
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