一种空间摆杆机构制造技术

一种空间摆杆机构，包括具有空腔的支架、设置于所述空腔内的偏心轮、摆块及摆杆，偏心轮与驱动源的输出端连接并具有偏心轴；摆块具有供偏心轴插入并在偏心轮转动时与偏心轴接触形成作用力以推动摆块往复摆动的滑槽；所述摆块通过第二转轴套接在摆杆上，摆杆通过第一转轴套接在支架上，偏心轮转动时摆块推动摆杆绕第一转轴的中心线往复摆动。本发明专利技术提出的机构将偏心轮、摆块及摆杆集成在支架内，不但结构简单、成本低，而且整体紧凑，便于装配及密封；同时将偏心轮的旋转运动转化为摆杆的往复摆动，适用于机器人关节、水下推进器，特别适用于仿生机器人的关节。

【技术实现步骤摘要】
一种空间摆杆机构
本专利技术涉及一种适用于机器人关节的传动机构，特别涉及一种适用于仿生机器人关节的空间摆杆机构。
技术介绍
随着仿生技术的迅猛发展，作为模仿鱼类游动的机器系统，仿生机器鱼是仿生学与机电学高度发展相结合的产物，表现出非常强的游动性能，具有高机动、低扰动、无污染等优点。随着研究的逐步深入，机器鱼的高速游动性逐渐引起广大研究者的广泛关注。较快的游速对机器鱼快速高效地完成水下作业具有十分重要的意义。另外，机器鱼通过电机驱动尾部进行持续地往复运动来产生主推动力，拍动频率与水流速度配合，能产生高效的驱动。传统的控制方法是利用电机的正反转来实现鱼尾的摆动动作，该方法中电机的利用效率低，不利于机器鱼的效率及电机寿命。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提出一种将连续的旋转运动转化为往复摆动以应用于仿生机器人关节的空间摆杆机构。本专利技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种空间摆杆机构，包括具有空腔的支架、设置于所述空腔内的偏心轮、摆块及摆杆，偏心轮与驱动源的输出端连接并具有偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间摆杆机构，其特征在于包括具有空腔的支架、设置于所述空腔内的偏心轮、摆块及摆杆，偏心轮与驱动源的输出端连接并具有偏心轴；摆块具有供偏心轴插入并在偏心轮转动时与偏心轴接触形成作用力以推动摆块往复摆动的滑槽；所述摆块通过第二转轴套接在摆杆上，摆杆通过第一转轴套接在支架上，偏心轮转动时摆块推动摆杆绕第一转轴的中心线往复摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间摆杆机构，其特征在于包括具有空腔的支架、设置于所述空腔内的偏心轮、摆块及摆杆，偏心轮与驱动源的输出端连接并具有偏心轴；摆块具有供偏心轴插入并在偏心轮转动时与偏心轴接触形成作用力以推动摆块往复摆动的滑槽；所述摆块通过第二转轴套接在摆杆上，摆杆通过第一转轴套接在支架上，偏心轮转动时摆块推动摆杆绕第一转轴的中心线往复摆动。


2.根据权利要求1所述的空间摆杆机构，其特征在于驱动源为输出旋转运动的机构，包括但不限于电机、内燃机、齿轮箱。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦虎武，刘青峰，刘志恒，
申请(专利权)人：洛阳蓝峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41