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一种自运输车顶部采取车中煤样或其它物质作为样品的装置，包括采样头、采样头驱动机构、采样爪张闭机构、纵梁、横梁、电控台及小车，采样头驱动机构包括垂直进给驱动机构和旋转驱动机构，垂直进给驱动机构包括电机、丝杆螺母副、导套和下端装有采样头的导柱，...
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