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本发明涉及一种腹腔镜训练器的作业工具，其具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，其特征在于，它包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)中的用于检测作业尖端(4)的钳...
该专利属于拉帕罗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拉帕罗有限公司授权不得商用。

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