【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】腹腔镜训练器的作业工具以及操纵和测量套件
本专利技术涉及一种腹腔镜训练器的作业工具以及操纵和测量套件，用于训练和练习用腹腔镜技术进行微创手术所需的特殊手动技能。
技术介绍
根据本专利技术的作业工具以及操纵和测量套件特别适用于训练器，以增进手术技术的学习和提高，包括对所执行的训练进行自动评估并且能够跟踪学习曲线。美国专利申请US2005142525公开了一种用于外科腹腔镜程序的训练设备。该设备包括跟踪系统，该跟踪系统用于在训练程序中跟踪一个或多个作业器械的位置，并基于使用手术器械的位置信息的指示器来客观评估受训人员的表现。可以将培训程序期间器械位置的信息与专家使用时的器械位置信息进行比较，以生成分析结果。该设备具有呈管状套筒形式的作业工具，该作业工具的一侧的端部为带有固定臂和可动臂的柄，而另一侧包括抓握构件。该作业工具以限制器确定的深度位于套管针轴中。该作业工具包括用于跟踪抓握构件的位置的霍尔传感器。该传感器可以偏离该作业工具的轴。该设备还具有滚动和轴向运动编码器。欧洲专利EP2922048公开了一种混合式腹腔...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜训练器的作业工具，其具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，其特征在于，所述作业工具包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)内的用于检测作业尖端(4)的钳口(5)的开度的传感器单元(10)，该传感器单元(10)包括第一反射传感器(11)和第一反射器(12)，其中开度传感器(10)的这些元件之一附接到作业工具(1)的手柄(6)，并且另一个安装在拉杆(9)上。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 PL P.4248411.一种腹腔镜训练器的作业工具，其具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，其特征在于，所述作业工具包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)内的用于检测作业尖端(4)的钳口(5)的开度的传感器单元(10)，该传感器单元(10)包括第一反射传感器(11)和第一反射器(12)，其中开度传感器(10)的这些元件之一附接到作业工具(1)的手柄(6)，并且另一个安装在拉杆(9)上。
2.一种腹腔镜训练器的操纵和测量套件，包括作业工具(1)和套管针(2)，其中作业工具(1)具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，并且套管针具有用于将作业工具(1)可滑动地安置在其中的引导通道(15)，其中所述套件装配有用于确定表征作业工具的操作的参数的至少一个传感器，其特征在于，所述套件包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)内的用于检测作业尖端(4)的钳口(5)的开度的传感器单元(10)，该传感器单元(10)包括第一反射传感器(11)和第一反射器(12)，其中开度传感器(10)的这些元件之一附接到作业工具(1)的手柄(6)，并且另一个安装在拉杆(9)上。
3.根据权利要求2所述的套件，其特征在于，所述套件包括用于测量作业工具(1)的插入深度的传感器单元，所述传感器单元包括附接到套管针的第二反射传感器(21)和附接到作业工具(1)的第二反射器(13)。
4.根据权利要求2或3所述的套件，其特征在于，第二反射传感器(21)位于套管针(2)中，并且套管针(2)在其盖(14)中具有用于光束的与第二反射传感器(21)对置的至少一个通孔(17)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的套件，其特征在于，所述套件包括用于测量作业尖端(4)的旋转的传感器单元，所述传感器单元包括可旋转地安装在引导通道(15)的轴线上的编码器盘(25)和用于测量编码器盘(25)的旋转的编码器传感器(23)。
6.根据权利要求5所述的套件，其特征在于，所述编码器盘(25)优选地通过套筒保持器(24)连接到具有压辊(27)的压力单元(26)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的套件，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·诺维塞尔斯基，M·鲁维兹，
申请(专利权)人：拉帕罗有限公司，
类型：发明
国别省市：波兰;PL
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