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本发明的车辆行为预测装置具备：优先级判断部(16)，其判断本车辆和其他车辆通过道路区间的优先级；车辆控制部(21)，其本车辆的优先级低的情况下，与本车辆的优先级高的情况相比，缩短从其他车辆停车起到本车辆开始避让其他车辆的动作为止的时间。...
该专利属于日产自动车株式会社;雷诺公司所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社;雷诺公司授权不得商用。

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