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提供了一种增加点云采样密度的方法、点云扫描系统和可读存储介质。增加点云采样密度的方法包括：基于给定的平面对三维的第一点云进行投影变换，得到第一平面图像(401)；基于第一平面图像中空白区域周围的像素点在空白区域内插入若干个像素点，得到第二平...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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