温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于沿着期望路径自动地移动容器的方法，该方法包括：提供远离容器的不规则图案的标记；通过由容器携带的成像器件对标记进行成像，从而估计容器相对于标记的地点和取向；根据所估计的地点和取向来驱动容器，以使容器沿着路径移动。...
该专利属于MO-SYS工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过MO-SYS工程有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。