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本申请公开了图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。具体实现方案为：获取图像采集设备摄取的图像；确定图像中的标定板上的多个标记点；根据各个标记点在图像像素坐标系及标定板坐标系下的坐标，确定图像像素坐标系到标...
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