温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种自动标定相机外参的方法及系统，包括：步骤1：将图像车道线信息和世界坐标系中车道线信息分别作为输入值和真值，设置损失函数；步骤2：对损失函数进行反向求导，迭代更新相机外参，求解得到最优相机外参。本发明操作简单、场景受限小，满足...该专利属于安徽酷哇机器人有限公司;长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽酷哇机器人有限公司;长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司授权不得商用。